[发明专利]六柱式汽车车轮定位参数立体视觉检测系统无效
申请号: | 201210110840.4 | 申请日: | 2012-04-17 |
公开(公告)号: | CN102620944A | 公开(公告)日: | 2012-08-01 |
发明(设计)人: | 李晓韬;张立淼 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | G01M17/013 | 分类号: | G01M17/013;G01B11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种六柱式汽车车轮定位参数立体视觉检测系统,旨在克服现有检测系统采用高精度的直线导轨结构复杂、制造成本较高,不适于大范围推广且不能调整为非对称测量系统的问题。该系统包括有前右平面镜快速装夹定位装置(A)、前左平面镜快速装夹定位装置(B)、后右平面镜快速装夹定位装置(C)、后左平面镜快速装夹定位装置(D)、左位置可调的摄像机安装系统(F)与右位置可调的摄像机安装系统(E)。该检测系统可以完成检测过程中对车轮定位参数的精确测量。 | ||
搜索关键词: | 六柱式 汽车 车轮 定位 参数 立体 视觉 检测 系统 | ||
【主权项】:
一种六柱式汽车车轮定位参数立体视觉检测系统,其特征在于所述的六柱式汽车车轮定位参数立体视觉检测系统包括有前右平面镜快速装夹定位装置(A)、前左平面镜快速装夹定位装置(B)、后右平面镜快速装夹定位装置(C)、后左平面镜快速装夹定位装置(D)、左位置可调的摄像机安装系统(F)与右位置可调的摄像机安装系统(E);前右平面镜快速装夹定位装置(A)、前左平面镜快速装夹定位装置(B)、后右平面镜快速装夹定位装置(C)与后左平面镜快速装夹定位装置(D)结构完全相同,前右平面镜快速装夹定位装置(A)和前左平面镜快速装夹定位装置(B)对称放置,前右平面镜快速装夹定位装置(A)和前左平面镜快速装夹定位装置(B)沿x方向的距离为300mm‑600mm,后右平面镜快速装夹定位装置(C)、后左平面镜快速装夹定位装置(D)对称放置,后右平面镜快速装夹定位装置(C)和后左平面镜快速装夹定位装置(D)沿x方向的距离为200mm‑500mm,前右平面镜快速装夹定位装置(A)和后右平面镜快速装夹定位装置(C)沿y方向的距离为200mm‑600mm;左位置可调的摄像机安装系统(F)与右位置可调的摄像机安装系统(E)结构完全相同且对称放置,左位置可调的摄像机安装系统(F)与右位置可调的摄像机安装系统(E)的距离为100mm‑400mm,左位置可调的摄像机安装系统(F)与后左平面镜快速装夹定位装置(D)沿y方向距离为300mm‑600mm。
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