[发明专利]工作斗调平方法、装置、系统及工程机械有效
| 申请号： | 201210114129.6 | 申请日： | 2012-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN102633215A | 公开（公告）日： | 2012-08-15 |
| 发明（设计）人： | 黎明和;马钰;熊忆;罗建利 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;南毅宁 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工作斗调平方法、装置、系统及工程机械；该方法包括：接收工作斗相对于水平面的偏移角，根据所述偏移角计算得到初步调平输出结果Y1；接收工作斗的载重量，根据所述工作斗载重量修正所述初步调平输出结果Y1，得到控制信号Y；输出所述控制信号Y用于工作斗调平。本发明将载重量变化引起的负载变化引入到调平中，修正输出的调平控制信号，使调平动作更快、更平稳、准确，减小载重量变化对工作斗调平系统造成的冲击作用。 | ||
| 搜索关键词： | 工作 平方 装置 系统 工程机械 | ||
【主权项】：
一种工作斗调平方法，其特征在于，包括：接收工作斗相对于水平面的偏移角，根据所述偏移角计算得到初步调平输出结果Y1；接收工作斗的载重量，根据所述工作斗载重量修正所述初步调平输出结果Y1，得到控制信号Y；输出所述控制信号Y用于工作斗调平。
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