[发明专利]基于四个修正因子的电机非平衡负载模糊控制方法无效
| 申请号： | 201210114619.6 | 申请日： | 2012-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN102621893A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 林连雷;杨京礼;姜守达 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 基于四个修正因子的电机非平衡负载模糊控制方法，涉及模糊控制领域。它是为了解决现有的模糊控制方法在非平衡负载时超调大，系统响应时间长的问题。本法明通过传感器测量电机转子的实际转角Ω，采用给定的电机转子转角信号r与实际转角Ω做差获得偏差信号e，e经过偏差量化因子Ke处理得到模糊控制器输入量偏差E输入至模糊控制器；模糊控制器为带有四个修正因子的模糊控制器，将e求导，经过偏差变化率因子Kec处理得到模糊控制器输入量偏差变化率EC输入至模糊控制器，模糊控制器将E和EC进行模糊化、模糊推理和决策，得到输出量u，u经过输出量化因子Ku处理得到电机的控制电压U输出给电机实现对电机的控制。本发明适用于模糊控制领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 四个 修正 因子 电机 平衡 负载 模糊 控制 方法 | ||
【主权项】：
基于四个修正因子的电机非平衡负载模糊控制方法，其特征在于，通过传感器测量电机转子的实际转角Ω，采用给定的电机转子转角信号r与实际转角Ω做差获得偏差信号e，该偏差信号e经过偏差量化因子Ke处理得到模糊控制器输入量偏差E，该输入量偏差E输入至模糊控制器；所述模糊控制器为带有四个修正因子的模糊控制器，同时，将偏差信号e求导，并经过偏差变化率因子Kec处理得到模糊控制器输入量偏差变化率EC，该输入量偏差变化率EC输入至模糊控制器，所述模糊控制器将输入的输入量偏差E和输入量偏差变化率EC进行模糊化、模糊推理和决策，得到输出量u，该输出量u经过输出量化因子Ku处理得到电机的控制电压U，该控制电压U输出给电机实现对电机的控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学，未经哈尔滨工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210114619.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种集中绕组永磁同步电机
- 下一篇：热声太阳能制水装置
