[发明专利]特大型齿轮的姿态调整方法及设备有效
申请号: | 201210118660.0 | 申请日: | 2012-04-23 |
公开(公告)号: | CN102789238A | 公开(公告)日: | 2012-11-21 |
发明(设计)人: | 祝连庆;郭阳宽;董明利;潘志康;娄小平;张荫民 | 申请(专利权)人: | 北京信息科技大学 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12;G01B21/20 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 贺持缓 |
地址: | 100192 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种特大型齿轮的姿态调整方法及设备,其中方法包括:获取特大型齿轮上的第一设定特征位置的第一空间位置坐标对和三维测量平台上的第二设定特征位置的第二空间位置坐标对;获取第一空间位置坐标对和第二空间位置坐标对在姿态调整平台上端面上各自对应的第一投影坐标对和第二投影坐标对;根据第一投影坐标对和第二投影坐标对获取姿态调整平台待调整的旋转信息;在根据旋转信息调整所述姿态调整平台后,获取姿态调整平台的支撑轴各自对应的平移距离;根据姿态调整平台的支撑轴的平移距离调整姿态调整平台的支撑轴。本发明实施例使得整个特大型齿轮在位测量系统根据特大型齿轮的位置实现小角度、快速的测量。 | ||
搜索关键词: | 特大型 齿轮 姿态 调整 方法 设备 | ||
【主权项】:
一种特大型齿轮的姿态调整方法,其特征在于,所述方法包括:获取特大型齿轮上的第一设定特征位置的第一空间位置坐标对和三维测量平台上的第二设定特征位置的第二空间位置坐标对;获取所述第一空间位置坐标对和所述第二空间位置坐标对在姿态调整平台上端面上各自对应的第一投影坐标对和第二投影坐标对;根据所述第一投影坐标对和第二投影坐标对获取所述姿态调整平台待调整的旋转信息;在根据所述旋转信息调整所述姿态调整平台后,获取所述姿态调整平台的支撑轴各自对应的平移距离;根据所述姿态调整平台的支撑轴的平移距离调整所述姿态调整平台的支撑轴,使得所述姿态调整平台的上端面与所述特大型齿轮的上端面平行。
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