[发明专利]全自动包装机的摆动型抱袋输送机械手结构

摘要

一种全自动包装机的摆动型抱袋输送机械手结构，属于全自动包装机械技术领域。包括：机架；摆架，枢转设置在所述机架的顶部；一对彼此的结构相同的并且彼此对应设置的抱袋机构，该对抱袋机构中的其中一个抱袋机构以悬空状态连接在所述的摆架的一端，而另一个抱袋机构连接在摆架的另一端，各抱袋机构各包括保持架、摆臂支承架、运动摆臂、平衡臂、一对摆杆和袋体擒持装置。优点：降低功耗，保障封口效果；提高灌装效率；保证封口的质量；驱动力小，速度快；提高上袋的速度；噪音小、易损件少和功耗小；保障抱袋机构的摆杆与机架之间的活动连接效果。

主权项

一种全自动包装机的摆动型抱袋输送机械手结构，其特征在于包括：一机架(1)；一摆架(2)，该摆架(2)枢转设置在所述机架(1)的顶部；一对彼此的结构相同的并且彼此对应设置的抱袋机构(3)，该对抱袋机构(3)中的其中一个抱袋机构(3)以悬空状态连接在所述的摆架(2)的一端，而另一个抱袋机构(3)连接在摆架(2)的另一端，各抱袋机构(3)各包括保持架(31)、摆臂支承架(32)、运动摆臂(33)、平衡臂(34)、一对摆杆(35)和袋体擒持装置(36)，保持架(31)构成有第一、第二腔室(311、312)和第三腔室(313)，其中：第二腔室(312)位于第一、第三腔室(311、313)之间，摆臂支承架(32)位于第二腔室(312)内，在该摆臂支承架(32)的两端的外壁上各具有一摆臂支承架轴(321)，摆臂支承架轴(321)枢轴设置在所述的第二腔室(312)的对应腔壁上，运动摆臂(33)的上端通过第一运动摆臂轴(332)枢转连接在所述的摆架(2)上，该运动摆臂(33)的顶端探出摆架(2)并且构成有一连接头(331)，该连接头(331)与设置在机架(1)上的并且位于机架(1)顶部的用于使运动摆臂(33)的下端张开或回复的抱袋摆臂驱动机构(4)铰接，而运动摆臂(33)的下端通过第二运动摆臂轴(333)枢轴连接在所述摆臂支承架(32)的一端，平衡臂(34)与运动摆臂(33)纵向并行，该平衡臂(34)的上端通过第一平衡臂轴(341)枢轴连接在摆架(2)上，而下端通过第二平衡臂轴(342)枢轴连接在摆臂支承架(32)的另一端，一对摆杆(35)彼此纵向并行，该对摆杆(35)的上端各通过第一关节能装置(351)与所述机架(1)活动连接，而下端各通过第二关节装置(352)与所述保持架(31)的所述第一腔室(311)活动连接，袋体擒持装置(36)与所述的第三腔室(313)相配接，其中，在所述的保持架(31)上并且在对应于所述的第三腔室(313)的部位配设有一袋口夹放机构(6),所述的第二关节装置(352)的结构与第一关节装置(351)的结构相同，该第一关节装置(351)包括第一万向节(3511)和第二万向节(3512)，第一万向节(3511)固定在摆杆(35)的顶端，并且通过万向节枢接轴(35111)与第二万向节(3512)枢轴连接，而第二万向节(3512)上固定有一第一万向节螺杆(35121)，该第一万向节螺杆(35121)固定在摆杆座(35122)上，摆杆座(35122)固定在所述的机架(1)上。