[发明专利]一种麦克纳姆轮全向移动车及其工作方法有效
| 申请号： | 201210120438.4 | 申请日： | 2012-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN102616103A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 周平;钱甦阳;姚万军;王庆松 | 申请（专利权）人： | 扬州万方电子技术有限责任公司 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 225006 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种麦克纳姆轮全向移动车及其工作方法。涉及一种设有麦克纳姆轮的全方位移动车及其工作方法，特别适用于在狭小空间内实现车辆的全方位移动。提供了一种使四轮均匀着地，且能最大限度保持车架水平的麦克纳姆轮全向移动车及其工作方法。包括车架、电源、控制器和麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮通过气囊悬挂装置连接于车架底部；所述气囊悬挂装置包括阻尼器、气囊、气源、气阀和高度调节装置；所述阻尼器和气囊的顶端固定连接于车架底面，所述麦克纳姆轮的车轴连接在所述阻尼器和气囊的底端；所述气囊通过所述气阀连接所述气源。本发明对车架的水平、车架与车轮间的距离形成的“闭环”控制，使得本发明的车轮能适应特殊行业的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 麦克 纳姆轮 全向 移动 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种麦克纳姆轮全向移动车，包括车架、电源、控制器和麦克纳姆轮，其特征在于，所述麦克纳姆轮通过气囊悬挂装置连接于车架底部；所述气囊悬挂装置包括阻尼器、气囊、气源、气阀和高度调节装置；所述阻尼器和气囊的顶端固定连接于车架底面，所述麦克纳姆轮的车轴连接在所述阻尼器和气囊的底端；所述气囊通过所述气阀连接所述气源。
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