[发明专利]一种自走式自动对靶精准施药机有效
| 申请号： | 201210120687.3 | 申请日： | 2012-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN102613162A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 翟长远;朱瑞祥;李卫;郭俊杰;徐莎;李为;韩润哲;张国远;张斌斌 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 刘国智 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明为一种自走式自动对靶精准施药机，包括行走装置，行走装置上方后端设置有施药装置，前端设置有超声波探测装置，施药装置管道上的电磁阀连接至嵌入式操控平台，超声波探测装置主要包括超声波传感器，超声波传感器的探测信号输出连接至嵌入式操控平台，还可以包括施药信号检测控制装置，施药信号检测控制装置包括电磁阀、速度传感器、流量传感器、压力传感器以及电动球阀，嵌入式操控平台融合各传感器信号控制电磁阀的开启与关闭，本发明可以自动探测前方有无果树并根据果树的形状自动对靶施药，从而提高药液的利用率，减少化学农药对施用者人身安全的伤害，降低农药对环境的污染。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 精准 施药 | ||
【主权项】：
一种自走式自动对靶精准施药机，包括行走装置，其特征在于，行走装置上方后端设置有施药装置，前端设置有超声波探测装置，施药装置管道上的电磁阀(13)连接至嵌入式操控平台(4)，超声波探测装置主要包括超声波传感器(30)，超声波传感器(30)的探测信号输出连接至嵌入式操控平台(4)，嵌入式操控平台(4)根据超声波传感器(30)探测果树信号来控制电磁阀(13)的开启与关闭。
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