[发明专利]全电脑圆纬机控制系统

摘要

一种全电脑圆纬机控制系统，包括人机交互单元、实时控制单元和机构执行单元，人机交互单元与实时控制单元采用并行总线连接；实时控制单元与机构执行单元采用多路RS485总线和多节点CAN总线分别实现度目电机调节控制与各类气阀控制的数据通讯；人机交互单元中显示全电脑圆纬机控制系统的状态信息，用于编辑、存储及解析花形文件，用于编辑系统控制参数、测试各功能部件的动作；实时控制单元中，通过并行总线读取数据转换单元中的工艺动作信息，并存放到实时控制单元的外扩存储器中；所述机构执行单元中，进行选针器动作控制、度目调节动作控制和各类气阀动作控制。本发明花型编织范围大，更换速度快，缩短产品设计周期，且编织速度高，提高生产效率，并保证系统生产的可靠性。

主权项

一种全电脑圆纬机控制系统，其特征在于：所述控制系统包括人机交互单元、实时控制单元和机构执行单元，人机交互单元与实时控制单元采用并行总线连接；实时控制单元与机构执行单元采用多路RS485总线和多节点CAN总线分别实现度目电机调节控制与各类气阀控制的数据通讯；所述人机交互单元中，显示全电脑圆纬机控制系统的状态信息，用于编辑、存储及解析花形文件，用于编辑系统控制参数、测试各功能部件的动作；编织工作前，将移动存储器内的花形文件存储导入到人机交互单元中，人机交互单元通过花形解析器将花形文件转换成对应的工艺动作信息，所述工艺动作信息包括编织动作信息和选针信息，通过并行总线将所述工艺动作信息放在数字逻辑控制单元；所述实时控制单元中，通过并行总线读取数字逻辑控制单元中的工艺动作信息，并存放到实时控制单元的外扩存储器中；按照逻辑对各工艺动作信息进行协调调度：将主控存储器中的度目调节控制信息，通过多路RS485总线直接传送给度目调节控制单元，进行度目调节控制；将实时主控存储器中的三角气阀、纱嘴剪刀气阀、选针气阀控制动作信息，通过CAN总线直接传送给三角气阀、纱嘴剪刀气阀、选针气阀控制单元，进行相应的气阀控制；将选针信息解析为相应的选针动作控制信息，分别传递到主控电机、罗拉运动电机、送纱电机，并以指定的速度、距离运动控制，以及结合相应的选针器进行协调的动作控制；所述机构执行单元中，进行选针器动作控制、度目调节动作控制和各类气阀动作控制。