[发明专利]无人机集群可视导航任务协同方法和系统

摘要

本发明提出一种基于语义文本传输的无人机集群可视导航任务协同方法和系统，该方法包括：确定无人机集群中无人机数目并建立面向任务的可视导航；确定每架无人机的任务分工；每架无人机通过其机载的视觉传感设备获得可视导航信息和/或通过通信从其他无人机或设备获得可视导航所需的视频图像信息，并在其机载的图像理解设备中进行融合处理生成语义文本文件；发送方无人机将语义文本文件压缩并发送给接收方无人机；以及接收方无人机根据接收到的压缩后信息，融合自身获得的信息，生成所需的可视导航飞行控制指令。本发明可以有效的减少无人机集群协作可视导航中信息传输量，实时性好，是实现无人机集群可视导航任务协同的有效技术。

主权项

一种基于语义文本传输的无人机集群可视导航任务协同方法，其特征在于，包括步骤：S1.确定所述无人机集群中所述无人机的数目，并为所述无人机集群建立面向任务的可视导航；S2.根据每架所述无人机的信息处理能力，确定每架所述无人机的任务分工，其中，所述无人机集群中包括发送方无人机和接收方无人机；S3.每架所述无人机通过其机载的视觉传感设备获得可视导航信息和/或通过通信从其他所述无人机或设备获得的可视导航所需的视频图像信息，并在其机载的图像理解设备中进行融合处理生成语义文本文件；S4.根据任务请求，所述发送方无人机将所述语义文本文件进行信息压缩，并将压缩后信息发送给所述接收方无人机；以及S5.所述接收方无人机根据接收到的所述压缩后信息，融合自身状态信息以及其机载视觉传感设备获得的飞行环境信息生成所需的可视导航飞行控制指令。