[发明专利]穿戴式腰背部健身与康复机

摘要

本发明公开一种腰背部健身与康复机，该发明集中对人体的腰背部进行锻炼或康复训练，能够实现背部的俯仰运动和腰部的左右扭动。在本发明中摈弃了传统的弹性施力装置，采用输出可调的舵机作为施力装置，舵机提供的阻力大小可依据健身或康复人员的需要自行调节，从而使锻炼或康复更科学。同时为了适应不同身高和体型的人群，该健身与康复机能够进行长度调节，使得装置的适用范围广。在健身模式下，舵机输出与人体作用力相反的阻力矩，从而起到健身效果；在康复模式下，通过舵机输出的力矩带动人体的腰背部运动，起到康复训练的效果。

主权项

一种穿戴式腰背部健身与康复机，其特征在于，包括臀部基板(1)、肩部基板(9)和运动机构；臀部基板(1)和肩部基板(9)位于同一竖直面内，肩部基板(9)位于臀部基板(1)上方；肩部基板(9)的对称轴与臀部基板(1)的对称轴重合；所述运动机构在该对称轴的左右两边对称布置；右侧运动机构包括舵机E(3)、连杆A(4)、连杆B(5)、连杆C(6)、连杆D(22)、大套盘(14)、承重套杆(15)、舵机F(16)、承重杆(17)、传动轴(20)、芯轴、丝杆(10)、滑块、电机(13)和大套盘转动撑杆(23)；其中连杆C(6)为半圆形结构，该半圆形结构的对称线沿水平方向，连杆C(6)有三个铰接端，分别位于半圆形结构的顶部、底部及外圆周，其中外圆周上的铰接端位于其水平对称线的位置；连杆D(22)为直角结构，该直角结构水平部分的端部有竖直向下的连接轴；其连接关系为：舵机E(3)通过臀部基板(1)下端的舵机固定架(2)固定在臀部基板(1)上，舵机E(3)的输出轴垂直穿过臀部基板(1)后与连杆A(4)连接，该连接点记为A点；连杆A(4)的另一端与连杆B(5)动连接，该连接点记为B点；连杆B(5)的另一端与连杆C(6)外圆周上的铰接端动连接，该连接点记为C点；连杆C(6)底部的铰接端通过轴承与臀部基板(1)连接，该连接点记为D点，其中轴承的转动方向垂直与臀部基板(1)；保证依次连接A点、B点、C点、D点后形成平行四边形结构；连杆C(6)顶部的铰接端为柱形结构，连杆C(6)顶部的铰接端与连杆D(22)水平部分端部的连接轴沿该连接轴的轴线方向铰接；连杆D(22)竖直部分上端的外侧固定舵机F(16)，舵机F(16)的输出轴垂直于连杆D(22)的竖直部分；舵机F(16)的输出轴通过传动轴(20)与承重杆A(17)连接，承重杆A(17)与承重套杆(15)表面的滑槽配合，相互只能沿滑槽方向运动；承重套杆(15)通过芯轴安装在肩部基板(9)上，芯轴的安装方式为：在肩部基板(9)左侧加工有大套盘(14)的安装孔，大套盘(14)的圆心所在水平线高于舵机F(16)的输出轴水平状态时的轴线位置；大套盘(14)在其安装孔内与肩部基板(9)动连接，大套盘(14)只能沿其轴向转动；在大套盘(14)上加工有芯轴的安装孔，设该安装孔所在点为E点；芯轴在其安装孔内与大套盘(14)动连接，且芯轴只能沿其轴向转动，承重套杆(15)左侧端部与芯轴固接；丝杆(10)安装在位于肩部基板(9)对称轴上的丝杆安装槽内，滑块安装在丝杆(10)上，滑块与丝杆(10)配合，可沿丝杆(10)上下移动，丝杆(10)顶部与电机(13)的输出轴相连；大套盘转动撑杆(23)的一端与大套盘(14)连接，设该连接点为F点，另一端与滑块连接；所述F点和E点的连线经过大套盘(14)的圆心；左侧运动机构中的承重套杆通过肩部跨越件(24)与位于肩部基板(9)右侧的芯轴连接。