[发明专利]软式内窥镜系统的执行器械有效
申请号: | 201210122974.8 | 申请日: | 2012-04-24 |
公开(公告)号: | CN102697552A | 公开(公告)日: | 2012-10-03 |
发明(设计)人: | 王东;李兆申;张承;时百明 | 申请(专利权)人: | 王东;李兆申;杭州安杰思医学科技有限公司 |
主分类号: | A61B17/94 | 分类号: | A61B17/94;A61B1/00 |
代理公司: | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人: | 赵芳;徐关寿 |
地址: | 201315 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 软式内窥镜系统的执行器械,包括手术器械,连接手术器械的控制钢丝,牵拉控制钢丝以控制手术器械动作的控制柄,和穿设于内窥镜的器械通道的柔性支撑段;控制钢丝穿设于柔性支撑段内;柔性支撑段与手术器械之间设有能够带动手术器械进行弯曲动作的弯曲部,弯曲部连接多条弯曲钢丝,所有弯曲钢丝受控于控制柄;弯曲部的两端分别于柔性支撑段和手术器械铰接,弯曲部外露于内窥镜的器械通道。本发明具有能够独立完成弯曲动作的优点。 | ||
搜索关键词: | 软式 内窥镜 系统 执行 器械 | ||
【主权项】:
软式内窥镜系统的执行器械,包括手术器械,连接手术器械的控制钢丝,牵拉控制钢丝以控制手术器械动作的控制柄,和穿设于内窥镜的器械通道的柔性支撑段;控制钢丝穿设于柔性支撑段内;其特征在于:柔性支撑段与手术器械之间设有能够带动手术器械进行弯曲动作的弯曲部,弯曲部连接多条弯曲钢丝,所有弯曲钢丝受控于控制柄;弯曲部的两端分别于柔性支撑段和手术器械铰接,弯曲部外露于内窥镜的器械通道。
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