[发明专利]一种炮兵自动移位靶

摘要

一种炮兵自动移位靶，其结构包括：左支撑杆、右支撑杆，两杆上设有拉环；拉环用来悬挂上钢绳和下钢绳；一靶标被挂在上钢绳和下钢绳上；在左牵引驱动器中设置有左马达电流传感器，右牵引驱动器中设置有右马达电流传感器，智能控制单元连接靶位位置计算模块、左马达电流传感器、右马达电流传感器、指令输入键盘、模拟显示屏、左编码器、右编码器。所述左支撑杆与右支撑杆之间设置距离为10米～65米。本发明结构十分简便，且不受地形限制，整理出很小一个场地就可以安装，而且安装过程时间短，坚固耐用，运行质量高，且方便拆卸，自动化程度高。

主权项

一种炮兵自动移位靶，其特征在于，所述移位靶的结构包括：一左支撑杆（1），一右支撑杆（2），所述左支撑杆（1）上分上下设有两只拉环（34）；所述右支撑杆（2）上分上下设有两只拉环（34）；在两上拉环之间一上钢绳（31）固定其间，两头用紧绳器（33）拉紧；在两下拉环之间一下钢绳（32）固定其间，两头用紧绳器（33）拉紧；一靶标（6），所述靶标（6）有一个以上的上滑轮组（63），上钢绳（31）从各上滑轮组（63）中穿过；以及一个以上的下滑轮组（64），下钢绳（32）从各下滑轮组（64）中穿过；所述靶标（6）借助上滑轮组（63）和下滑轮组（64）在紧绷的上钢绳（31）和下钢绳（32）之间自由滑动；一左牵引绳（41）的一头绕过设在左支撑杆（1）上的左滑轮（11）与靶标（6）的左边连接，左牵引绳（41）的另一头绕在左卷筒（42）上；一右牵引绳（51）的一头绕过设在右支撑杆（2）上的右滑轮（21）与靶标（6）的右边连接，左牵引绳（51）的另一头绕在右卷筒（52）上；所述左卷筒（42）连接左减速器（47），左减速器（47）连接左驱动马达（48）构成左牵引机（4），一左牵引驱动器（482）连接左驱动马达（48）；所述右卷筒（52）连接右减速器（57），右减速器（57）连接右驱动马达（58）构成右牵引机（5），一右牵引驱动器（582）连接右驱动马达（58）；所述左牵引机（4）有左底座（43），左底座（43）上有一个以上的左固定孔（46）；所述右牵引机（5）有右底座（53），右底座（53）上有一个以上的右固定孔（56）；所述左牵引驱动器（482）中设置有左马达电流传感器（481）；所述右牵引驱动器（582）中设置有右马达电流传感器（581）；一智能控制单元（80）连接靶位位置计算模块（801）、左牵引绳积卷模块（804）、右牵引绳积卷模块（805）、左马达电流传感器（481）、右马达电流传感器（581）、指令输入键盘（807）、模拟显示屏（808）、左编码器（483）、右编码器（583）、左牵引驱动器（482）以及右牵引驱动器（582）。