[发明专利]一种解决矿井提升机轻载运行电流振荡的非线性控制装置

摘要

一种解决矿井提升机轻载运行电流振荡的非线性控制装置，包括：速度检测电路、电流检测电路、第一光电隔离电路、第二光电隔离电路和主处理器，主处理器包括：DSP处理器、电源电路、时钟电路、看门狗电路和JTAG电路。速度检测电路经第一光电隔离电路与DSP处理器连接，电流检测电流经第二光电隔离电路与DSP处理器连接；速度检测电路和电流检测电路分别测量转子的转速和电流，并将测得的信号转化为弱电信号；DSP处理器对数据进行处理，使输出电流的控制角发生变化，以消除因断流引起的电流振荡；电源电路、时钟电路、看门狗电路以及JTAG电路分别连接至DSP处理器。本发明能够有效解决矿井提升机轻载运行时的振荡问题，且结构简单、精度高、易于数字化实现。

主权项

一种解决矿井提升机轻载运行电流振荡的非线性控制装置，其特征在于，包括：速度检测电路、电流检测电路、第一光电隔离电路、第二光电隔离电路和主处理器，所述主处理器进一步包括：DSP处理器、电源电路、时钟电路、看门狗电路和JTAG电路，其中：所述速度检测电路安装在矿井提升机的转子上，用以测量转子的转速，并将测得的电压信号转化为弱电信号；所述电流检测电路安装在矿井提升机的转子上，用以测量转子的电流，并将采集的电流信号转化为弱电信号；所述第一光电隔离电路分别连接所述速度检测电路和所述DSP处理器；所述第二光电隔离电路分别连接所述电流检测电路和所述DSP处理器；所述DSP处理器用以对数据进行处理，使输出电流的控制角发生变化，使电流断续情况下的机械特性变硬，消除因断流引起的电流振荡；所述电源电路与所述DSP处理器连接，用以为所述DSP处理器提供运行电压；所述时钟电路与所述DSP处理器连接，用以为所述DSP处理器提供外部时钟源；所述看门狗电路与所述DSP处理器连接，用以监控所述DSP处理器的电源，实现DSP处理器的手动复位；所述JTAG电路与所述DSP处理器连接，用以对所述DSP处理器进行分析设置断点并进行硬件实时调试。