[发明专利]一种用于校准机器人工作单元的方法有效
| 申请号： | 201210129543.4 | 申请日： | 2012-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN103376080A | 公开（公告）日： | 2013-10-30 |
| 发明（设计）人： | 曹佃松;贾利兵;闫立奇 | 申请（专利权）人： | 上海西门子燃气轮机部件有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 200240 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明的目的是提供一种用于校准机器人工作单元的方法。这种机器人工作单元包括机器人和工作台。一探头固定于所述机器人的工作端，一平板固定于所述工作台的旋转轴上，所述方法依次包括：步骤1，将所述平板固定并保持水平；步骤2，通过所述探头在所述平板上刻划来对工具中心位置进行校准；步骤3，借助校准后的所述工具中心位置通过所述探头在所述平板上刻划来对工作台位置进行校准。本发明的校准方法简单而经济。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 校准 机器人 工作 单元 方法 | ||
【主权项】：
一种用于校准机器人工作单元的方法，其中所述机器人工作单元包括机器人(4)和工作台(2)；一探头(1)固定于所述机器人(4)的工作端，一平板(3)固定于所述工作台(2)的旋转轴(21)上，所述方法依次包括：步骤1(S1)：将所述平板(3)固定并保持水平；步骤2(S2)：通过所述探头(1)在所述平板(3)上刻划来对工具中心位置进行校准；步骤3(S3)：借助校准后的所述工具中心位置通过所述探头(1)在所述平板(3)上刻划来对工作台位置进行校准。
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