[发明专利]基于航向的辅助驾驶的方法及装置有效
| 申请号： | 201210129763.7 | 申请日： | 2012-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN103373352A | 公开（公告）日： | 2013-10-30 |
| 发明（设计）人： | 宁莹 | 申请（专利权）人： | 北京四维图新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60Q1/00;G01C21/26 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 黄灿;刘伟 |
| 地址： | 100028 北京市朝阳区曙*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于航向的辅助驾驶的方法及装置，其中该方法包括：获取导航路径上预设的形状点的航向变化值；当所述航向变化值超过预设的航向变化门限值时，根据行驶速度门限值与航向变化值的对应关系，查询得到与获取的所述航向变化值对应的行驶速度门限值；当车辆行驶至靠近所述导航路径中的所述形状点时，利用获取的所述行驶速度门限值自动控制所述车辆的行驶速度。在车辆行驶时，可从电子地图数据库中将要经过的行驶路线上获取相应坐标位置的航向变化值，并在到达该位置之前，提前给出相应的提示或者在将要经过该位置时对车辆转弯的车速、车灯的方向进行控制，提高车辆驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 航向 辅助 驾驶 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于航向的辅助驾驶的方法，其特征在于，所述方法包括：获取导航路径上预设的形状点的航向变化值；当所述航向变化值超过预设的航向变化门限值时，根据行驶速度门限值与航向变化值的对应关系，查询得到与获取的所述航向变化值对应的行驶速度门限值；当车辆行驶至靠近所述导航路径中的所述形状点时，利用获取的所述行驶速度门限值自动控制所述车辆的行驶速度。
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