[发明专利]洗衣机波轮轴钻孔设备的机械手无效
| 申请号： | 201210133119.7 | 申请日： | 2012-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN102699751A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 苏荣建 | 申请（专利权）人： | 宁国双宁机械有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23B41/00 |
| 代理公司： | 安徽信拓律师事务所 34117 | 代理人： | 娄尔玉 |
| 地址： | 242300 安徽省宣城市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种洗衣机波轮轴钻孔设备的机械手，涉及洗衣机波轮轴生产设备技术领域，包括设置在导轨上的移动座，其特征在于：所述移动座右端面设置有导杆，导杆上套有活动板，所述移动座左端面固定有横向气缸，横向气缸的活动杆连接活动板的中段，所述活动板右端面固定有纵向气缸，纵向气缸下端的活动杆连接机械手控制阀，机械手控制阀下端连接机械手，导杆对称设置在横向气缸的活动杆两侧。本发明结构简单、设计合理，机械手通过横向气缸的作用，可以实现横向运动，通过纵向气缸的作用，可以实现纵向运动，通过机械手控制阀的作用，可以实现机械手的开合，并且动作准确、灵敏。 | ||
| 搜索关键词： | 洗衣机 轮轴 钻孔 设备 机械手 | ||
【主权项】：
一种洗衣机波轮轴钻孔设备的机械手，包括设置在导轨上的移动座，其特征在于：所述移动座右端面设置有导杆，导杆上套有活动板，所述移动座左端面固定有横向气缸，横向气缸的活动杆连接活动板的中段，所述活动板右端面固定有纵向气缸，纵向气缸下端的活动杆连接机械手控制阀，机械手控制阀下端连接机械手。
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