[发明专利]自动助力装配机械手

摘要

本发明属于输送机械技术领域，尤其涉及一种用于输送线工件自动助力装配机械手装置，在机架上固定安装有左右方向布置的横向导轨，在横向导轨上滑动连接有横向滑架，在横向滑架上固定安装有内外方向布置的纵向导轨，在纵向导轨上滑动连接有纵向滑架，在纵向滑架上转动安装有竖直方向设置的升降丝杆，在升降丝杆上螺接有升降螺母，在升降螺母上固定有装配机械手。本发明与常用机械手构相比，优点在于：结构合理、零部件种类少、安装制作及维护方便；可以用于汽车、家电等行业生产线上。通过单机设备实现多动运行，降低工人劳动强度，减少装配时间；提高工作效率。可以实现生产线模块化组合安装。

主权项

一种自动助力装配机械手，其特征是：在机架（1）上固定安装有左右方向布置的横向导轨（2），在横向导轨（2）上滑动连接有横向滑架（3），在横向滑架（3）上固定安装有内外方向布置的纵向导轨（4），在纵向导轨（4）上滑动连接有纵向滑架（5），在纵向滑架（5）上转动安装有竖直方向设置的升降丝杆（6），在升降丝杆（6）上螺接有升降螺母（7），在升降螺母（7）上固定有装配机械手（8）。