[发明专利]一种多信源不确定融合定位方法

摘要

本发明公开了一种多信源不确定融合定位方法，属于智能信息处理技术领域，用于解决实际系统中多源监视信息在不确定因素影响下的融合定位问题；本发明主要将不确定因素考虑为相关噪声并带有不确定项，给出了多源监测信息不确定融合算法，该算法对系统中的不确定因素只需要进行一次整体近似，减少了计算量，提高了融合精度，从而实现了对目标的精确定位。

主权项

1.一种多信源不确定融合定位方法，其特征在于包括下述步骤：(a) 含有相关噪声和不确定项的m 个传感器给出同一物理向量的模型kT时刻融合估计定义为式中：为待估计的物理向量，为融合估计结果，为时刻第个传感器的测量值，是相应的测量误差，均值为零，的协方差阵为，表示时刻第个传感器测量的不确定项，为系数矩阵，为采样周期；（b）根据测量仪器和误差标定给定测量误差的协方差阵，计算式中：子块表示测量误差的协方差阵，为不确定误差的上确界，E表示数学期望，实参数通过实际系统的噪声统计特性及具体实验确定；（c）根据确定融合估计系数矩阵，式中：，为单位矩阵；（d） kT时刻的融合估计值以及融合估计误差协方差阵为：。