[发明专利]一种车速控制方法及系统

摘要

本发明实施例公开了一种车速控制的方法和系统，属于汽车控制领域。所述方法包括获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离；获取所述希望通过的红绿灯信息；根据所述距离、所述红绿灯信息控制当前车速，使所述车辆到达所述希望通过的红绿灯时所述红绿灯为绿灯。所述系统包括距离获取模块，红绿灯信息获取模块，车速反馈模块；本发明实施例通过对红绿灯信息，红绿灯和车辆的绝对位置，车辆自身参数的综合处理，自动控制车辆，达到对车速的调整，一定程度上避免了红绿灯路口拥堵的情况，优化了交通状况。

主权项

一种车速控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离；获取所述希望通过的红绿灯信息；根据所述距离、所述红绿灯信息控制当前车速，使所述车辆到达所述希望通过的红绿灯时所述红绿灯为绿灯；其中，所述根据所述距离、所述红绿灯信息控制当前车速，使所述车辆到达所述希望通过的红绿灯时所述红绿灯为绿灯，包括：根据所述红绿灯信息得到所述红绿灯的最近一次绿灯的起始时间和结束时间；根据所述距离及当前车速得到以所述当前车速到达所述最近一次绿灯时所需的时间T1，比较所述时间T1是否在起始时间和结束时间内；如果所述时间T1位于最近一次绿灯的起始时间和结束时间之内，则按照当前车速行驶；如果所述时间T1小于所述起始时间，则计算需要减少到的车速，减低车速到所述需要减少到的车速；如果所述时间T1大于所述结束时间，计算需要增加到的车速，判断所述增加到的车速，是否大于当前路段限速：如果所述增加到的车速小于等于当前路段限速，则计算需要增加到的车速，增加车速到所述需要增加到的车速；如果所述增加到的车速大于当前路段限速，则将下一次红绿灯作为希望通过的红绿灯，并顺次执行获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离开始的所有步骤。