[发明专利]一种变电设备高压带电清扫机器人有效
| 申请号： | 201210137617.9 | 申请日： | 2012-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN102671876A | 公开（公告）日： | 2012-09-19 |
| 发明（设计）人： | 王媚;姚明;江凯;方云富 | 申请（专利权）人： | 上海市电力公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 200122 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种变电设备高压带电清扫机器人，包括手持控制器、移动底座、控制柜、升降机构、伸缩机构、俯仰机构、开合机构、旋转机构和毛刷组件，所述的手持控制器与控制柜无线连接，所述的升降机构固定在移动底座上，所述的控制柜固定在升降机构上，所述的伸缩机构、俯仰机构、开合机构依次连接组成上肢传动结构，所述的毛刷组件通过旋转机构固定在开合机构上。与现有技术相比，本发明具有实现全方位自动化清扫工作等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电 设备 高压 带电 清扫 机器人 | ||
【主权项】：
一种变电设备高压带电清扫机器人，其特征在于，包括手持控制器、移动底座、控制柜、升降机构、伸缩机构、俯仰机构、开合机构、旋转机构和毛刷组件，所述的手持控制器与控制柜无线连接，所述的升降机构固定在移动底座上，所述的控制柜固定在升降机构上，所述的伸缩机构、俯仰机构、开合机构依次连接组成上肢传动结构，所述的毛刷组件通过旋转机构固定在开合机构上。
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