[发明专利]三维图像测量方法

摘要

本发明提供一种非接触三维图像测量方法。本发明使用投影仪(2)向被测物体(3)投射彩色调制和光强调制复合的投影光，该投影光经被测物体(3)反射后由数字照相机(4)拍摄并输入给计算机(1)，然后由计算机(1)进行图像处理，计算出被测物体(3)表面的三维信息，实现高速、高精度三维测量。

主权项

一种三维图像测量方法，包括使用经调制后的投影光向被测物体进行投影，并拍摄其反射光图像，经计算机图像处理得到被测物体表面的三维信息，其特征在于步骤如下：(1)子空间划分及彩色调制通过彩色调制单元生成彩色调制的基础投影光，该基础投影光在空间上分成3个子空间，分别为纯红色光子空间、纯绿色光子空间、纯蓝色光子空间；在纯红色光子空间中，对R频道的投影强度赋予一个非零的基础光强，G频道和B频道的投影强度值为最小值零；在纯绿色光子空间中，对G频道的投影强度赋予一个非零的基础光强，R频道和B频道的投影强度值为最小值零；在纯蓝色光子空间中，对B频道的投影强度赋予一个非零的基础光强，R频道和G频道的投影强度值为最小值零；(2)光强调制通过光强调制单元分别对步骤(1)所述的3个子空间的投影光进行光强调制产生光强调制投影光条纹强度；(3)光强调制和彩色调制复合通过光强调制单元将步骤(1)所述的基础投影光的R，G，B三个频道中的非零子空间的投影光强度与步骤(2)所述的光强调制投影光条纹强度进行复合，生成两重调制投影光，并将该两重调制投影光信息输出给投影仪，经投影仪将该两重调制投影光投影到被测物体上；(4)子空间判定数字照相机拍摄经被测物体反射的两重调制投影光图像，并输入给计算机，通过子空间判定单元，根据两重调制投影光图像的R，G，B三个频道中的各个条纹的基础光强，将反射的两重调制投影光图像分解为3个子空间图像，得到各个条纹的子空间信息；(5)条纹地址判定通过条纹地址判定单元，根据两重调制投影光图像的R，G，B三个频道中各个条纹的投影强度分布规律，计算出3个子空间中的各个条纹的地址信息；(6)三维信息计算通过三维信息计算单元，根据两重调制投影光图像的R，G，B三个频道中各个条 纹的子空间信息和地址信息，计算出各个条纹上各个点的三维信息。