[发明专利]外科手术钳

摘要

本公开涉及一种外科手术钳,其包括末端执行器组件，所述末端执行器组件具有彼此相对布置的第一钳夹构件和第二钳夹构件。这些钳夹构件中的一个（或两个）能够相对于另一个从分隔位置运动到接近位置，从而抓取位于二者之间的组织。刀具能够相对于第一钳夹构件和第二钳夹构件在收回位置、中间位置和伸出位置之间沿纵向平移。所述刀具通过销及狭槽接合方式联接至钳夹构件中的一个或两个，使得在所述刀具从所述收回位置平移到所述中间位置时，所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件运动到接近位置以抓取位于二者之间的组织，以及在所述刀具从所述中间位置平移到所述伸出位置时，所述刀具伸出到所述钳夹构件之间以切割二者之间抓取的组织。

主权项

一种外科钳，包括末端执行器组件，所述末端执行器组件具有彼此相对布置的第一钳夹构件和第二钳夹构件，所述钳夹构件中的至少一个能够相对于另一个从分隔位置运动到接近位置，从而抓取位于二者之间的组织，所述外科钳的特征在于：刀杆能够相对于所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件在收回位置、中间位置和伸出位置之间沿纵向平移，所述刀杆通过销及狭槽接合方式联接至所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件中的至少一个，使得在所述刀杆从所述收回位置平移到所述中间位置时，所述第一钳夹构件和所述第二钳夹构件运动到接近位置以抓取位于二者之间的组织，以及在所述刀杆从所述中间位置平移到所述伸出位置时，所述刀杆至少部分伸出到所述钳夹构件之间以切割二者之间抓取的组织。