[发明专利]自动制导系统控制工业车辆的通信方法

摘要

推进驱动系统由控制器操纵，以在无人控制模式下沿着一路径驱动工业车辆。自动处理模块响应于通过通信网络接收的来自制导和导航系统的信息发送命令到车辆控制器。制导和导航系统在通信网络上传输信息，其中，该信息包括第一数值和第二数值，第一数值指定了推进驱动系统的速度，第二数值指定了推进驱动系统转动工业车辆车轮的量。该信息还指定了最大速度限值与和命令货物被提升和被放下的指示符。该自动处理模块传输反馈信息，该反馈信息显示了在制导和导航系统下车辆的实际运行参数。

主权项

一种在无人/自动控制模式下运行工业车辆的制导和导航系统，其中，所述工业车辆包括车辆控制器和推进驱动系统，所述车辆控制器与第一通信网络连接，所述推进驱动系统用于驱动所述工业车辆，所述工业车辆还包括自动处理模块，所述自动处理模块将第一通信网络连接到第二通信网络；以及所述制导和导航系统工作以通过所述第二通信网络将第一信息发送到所述自动处理模块，其中，所述第一信息包括第一数值和第二数值，所述第一数值指定了所述推进驱动系统的速度，所述第二数值指定了所述推进驱动系统转动工业车辆车轮的量。