[发明专利]滚针轴承自动组装装备

摘要

本发明公开一种滚针轴承自动组装装备，包括自动上料机构，机座上的支架上设连电机一的转盘一，周边设护栏和出料通道，护栏设横杆，其下面连导向板；自动注油脂机构，由输料通道、推料气缸一、定位气缸一及注油脂装置构成，定位气缸一前方设夹紧定位座；自动装针机构，有输送带装置，在定位底板下面连推料气缸二,上面设连定位块的定位气缸二,配固定块，定位块上方依次设滚针导向块、装针盘、上端盖，上端盖设加针孔及中心部位设中心轴，上端连与电机二连接的转盘二；滚针自动检测机构，由连在装针盘外小支架上头部设探针的检测气缸构成，滚针导向块有检测孔，气缸侧设位移传感器。本发明自动上料注油脂加针装针，自动化高，质量稳定。

主权项

一种滚针轴承自动组装装备，包括机座（1），其特征是，在机座（1）上设有：    1）、自动上料机构，包括固定在机座(1)上的支架(2)，支架(2)上设转盘一(21)，转盘一(21)与固定在支架(2)上的电机一(22)通过减速装置连接，转盘一(21)的周边固定设置有护栏(23)，护栏(23)上连接有横杆(24)，横杆(24)下面连接有若干片与转盘一(21)的径向成一定角度的导向板(25)，护栏(23)的内侧边沿着切线方向设有出料通道(26)；    2）、自动注油脂机构(3)，包括输料通道(31)、推料气缸一（32）、定位气缸一（33）及注油脂装置，输料通道(31)的后端垂直抵靠在所述出料通道(26)的前端，推料气缸一（32）设在输料通道(31)的后端部；定位气缸一（33）设在输料通道（31）靠中间部位的一侧，且定位气缸一（33）的轴线与输料通道（31）垂直，定位气缸一（33）的活塞杆前方设有夹紧定位座，注油脂装置设于输料通道（31）的上方且与夹紧定位座相对应的位置；    3)、自动装针机构（4），包括后端与输料通道（31）的前端相抵靠的输送带装置（41），输送带装置（41）的前端部设有定位底板（42），定位底板（42）的下面与若干个推料气缸二（43）的活塞杆连接,推料气缸二（43）缸体固定在机座(1)上, 定位底板（42）上与输送带装置（41）的前端部对应部位的一侧设有定位气缸二（44）,定位气缸二（44）与输送带装置（41）成垂直关系设置 ,定位气缸二（44）连接有夹紧套圈的定位块（441）,在定位块（441）的前面设置有与定位块（441）配对的固定块（442），定位块（441）上方设有滚针导向块（45），滚针导向块（45）的上方设有装针盘（46）,装针盘（46）的上面配有上端盖（47），上端盖（47）设有若干个加针孔（471），上端盖（47）中心部位通过轴承（472）设有中心轴（48），中心轴（48）上端连接有转盘二（49），转盘二（49）通过连杆机构（491）与固定连接在上端盖（47）上表面的电机二（492）连接；     4）、滚针自动检测机构（5），包括连接在装针盘（46）外侧的小支架（51），小支架（51）上固定有检测气缸（52），检测气缸（52）的活塞杆头部设有探针（53），探针（53）与设在滚针导向块（45）下端的检测孔（454）间隙配合，活塞杆头部之侧设有位移传感器（54）；    5）、整机设有PLC及触摸屏控制装置（6）。