[发明专利]环景显示系统摄像机仅对外参数的自动标定在审
| 申请号： | 201210144299.9 | 申请日： | 2012-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN102842127A | 公开（公告）日： | 2012-12-26 |
| 发明（设计）人： | K.纳特罗什维利;B.加斯曼 | 申请（专利权）人： | 哈曼贝克自动系统股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 丁艺;沙捷 |
| 地址： | 德国卡*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 一种用于标定摄像机系统的方法，该摄像机系统包括具有预定内标定的多个摄像机，这些摄像机设置在诸如车辆的对象上，并覆盖该对象的周围环绕区域，该方法包括以下步骤：在对象周围区域中并且在摄像机视野中，设置一组以已知尺寸间隔开并位于单个平面上的标记；然后根据该摄像机的相应的标记组，计算该摄像机的外参数；并且针对该多个摄像机中其它摄像机中的每一个重复这些步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 显示 系统 摄像机 对外 参数 自动 标定 | ||
【主权项】：
一种用于标定摄像机系统的方法，该摄像机系统包括多个具有预定内标定的摄像机，这些摄像机被设置在诸如车辆的对象上，并覆盖该对象的周围环绕区域，该方法包括以下步骤：（a）在所述对象的周围区域中并且在摄像机的视野中，设置一组以已知尺寸间隔开并且位于单个平面上的标记；然后（b）根据该摄像机的所述相应标记组，计算所述摄像机的外参数；（c）对所述多个摄像机中其它摄像机中的每一个，重复步骤（a）和（b）。
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