[发明专利]驱动单元

摘要

一种驱动单元（10）包括：设置在电机壳体（20）内的电机（30）、设置在控制器壳体（40）内的控制器（100）和控制杆（90）。控制杆包括：以可旋转方式配合在控制器壳体的支承件（48）上的支承部（91）、距支承部第一距离（d1）的第一作用点（901）和距支承部第二距离（d2）的第二作用点（902）。当控制杆根据施加至第一作用点的第一力（F1）而从闭合状态旋转至打开状态时，第二作用点抵接在电机壳体的特定部分（S）上，借此在平行于电机壳体的轴线的方向上产生从第二作用点向特定部分（S）的第二力（F2），并且从支承部向支承件反向施加的第二力的反作用力作为第三力（F3）。

主权项

一种驱动单元（10），包括：电机（30），所述电机（30）包括其上卷绕有绕组线（34）的定子（31）、设置于所述定子（31）内的转子（32）、设置于所述转子（32）内并且与所述转子（32）联接以作为所述转子（32）的旋转轴线的轴（33）、以及电联接至所述绕组线（34）的端部的第一端子（301），其中所述转子（32）和所述轴（33）一体地相对于所述定子（31）旋转；电机壳体（20），所述电机壳体（20）大致呈筒形以容纳所述电机（30）；控制器（100），所述控制器（100）包括用于切换供应至所述电机（30）的所述绕组线（34）的电流的开关元件（501~506）、用于通过所述开关元件（501~506）来控制所述电机（30）的旋转的控制单元（60）、以及一端电联接至所述开关元件（501~506）并且另一端电联接至所述第一端子的第二端子（701）；控制器壳体（40），所述控制器壳体（40）容纳所述控制器（100）并且具有沿垂直于所述控制器壳体（40）的轴线的方向自所述控制器壳体（40）的外表面向外凸出的支承件（48），在所述控制器壳体（40）的轴线大致平行于所述电机壳体（20）的轴线对齐的情况下，所述控制器壳体（40）能够被附接至所述电机壳体（20）的一端；以及控制杆（90），所述控制杆（90）包括：联接至所述控制器壳体（40）的所述支承件的支承部（91）、距所述支承部（91）第一距离（d1）定位的第一作用点（901）、和距所述支承部第二距离（d2）定位的第二作用点（902），所述支承部（91）能够绕所述支承件（48）旋转并且所述控制杆（90）能够绕所述支承部（91）旋转，其中当所述第一作用点（901）最接近所述控制器壳体（40）时，所述控制杆（90）处于闭合状态，并且当所述第一作用点（901）最远离所述控制器壳体（40）时，所述控制杆（90）处于打开状态，并且当所述控制杆（90）通过施加至所述第一作用点的第一力（F1）而从所述闭合状态旋转至所述打开状态时，所述第二作用点（902）抵接至所述电机壳体（20）的特定部分（S），从而在平行于所述电机壳体（20）的轴线的方向上提供从所述第二作用点（902）施加至所述特定部分（S）的第二力（F2），并且从而提供从所述支承部（91）施加至所述支承件 （48）的第三力（F3），所述第三力（F3）为沿着所述电机壳体（20）的轴线与所述第二力（F2）的方向相反的相反力。