[发明专利]带有转向限制机构的车辆和车辆的转向控制方法在审

专利信息
申请号: 201210145661.4 申请日: 2012-05-10
公开(公告)号: CN103387003A 公开(公告)日: 2013-11-13
发明(设计)人: 李全福;洪理晴;董献华;庞凤斌 申请(专利权)人: 约翰迪尔(天津)有限公司
主分类号: B62D5/04 分类号: B62D5/04;B62D5/22;B62D6/00
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 汤雄军
地址: 300457 天津*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 一种车辆,包括:行走机构;转向机构,控制所述行走机构的行进方向;转向限制启动机构;以及转向限制机构,其中,所述转向限制启动机构致动所述转向限制机构以限制行驶中的所述车辆的转向。有利地,所述行走机构包括左侧驱动轮和右侧驱动轮;所述转向限制机构通过调节两侧驱动轮的旋转速度差控制所述行走机构相对于当前行进方向的转向角度。
搜索关键词: 带有 转向 限制 机构 车辆 控制 方法
【主权项】:
一种车辆,包括:行走机构;转向机构,控制所述行走机构的行进方向;转向限制启动机构;以及转向限制机构,其中,所述转向限制启动机构致动所述转向限制机构以限制行驶中的所述车辆的转向。
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