[发明专利]零件间距测量装置及零件间距测量方法

摘要

本发明提供一种零件间距测量装置及零件间距测量方法，自动测量排列于盘式供料器的托盘上的零件的间距。使标记照相机（18）向托盘上的起始的零件的中心位置的正上方移动来对起始的零件进行拍摄，将该拍摄图像作为基准图像存储在存储装置后，使标记照相机（18）一边沿零件的排列方向移动一边连续地拍摄，在其每次拍摄时计算其拍摄图像和存储在存储装置（14）中的基准图像（起始的零件的拍摄图像）的相关值，将该相关值的数据按时间序列存储在存储装置（14）中。在标记照相机（18）的移动量超过托盘的宽度的时刻，结束标记照相机（18）的移动和拍摄，分析存储在存储装置（14）的相关值的时间序列数据并寻找相关值的峰值点，计算作为该相关值的变动的一个周期量的相关值的峰值点间的标记照相机（18）的移动量，将该计算值作为零件间距存储在存储装置中。

主权项

一种零件间距测量装置，测量将同一形状的零件排列后的各零件的零件间距，其特征在于，具备：照相机，拍摄所述零件；移动机构，使所述照相机移动；零件间距测量单元，利用所述移动机构使所述照相机一边沿所述零件的排列方向移动一边连续地拍摄，对这些拍摄图像的变动的周期性进行评价，基于该变动的周期性和所述照相机沿所述零件的排列方向移动的移动量的关系测量零件间距，所述零件间距测量单元在所述照相机每次拍摄时计算所拍摄的图像和所述零件的基准图像的相关值，基于该相关值的峰值点间的所述照相机的移动量测量零件间距，所述零件间距测量单元在使所述照相机一边沿零件的排列方向移动一边连续地拍摄时，将起始的零件的拍摄图像作为所述基准图像使用。