[发明专利]一种移动式隧道自动水平定位检测臂

摘要

本发明涉及隧道工程机械，特别涉及隧道自动水平定位检测臂。它由检测仪器、保护架、阻尼臂、刚性伸缩臂、罩壳、横向旋转驱动机构、高度升高控制架、水平目标定位控制架及动力驱动源组成其特征在于：所述的保护架是由4组三角轮、保护壳及连接架组成，以及阻尼臂、横向旋转驱动机构、刚性伸缩臂、高度升高控制架、保证三角轮贴在隧道衬砌面上，使得雷达天线在横向及纵向面始终与隧道衬砌面保持在同一面上，本发明的优点在于，可装在汽车或其它的行走机构，能适应不同的路面，更重要的是它可以在正在施工的路面上对隧道衬砌面进行检测，保证检测质量的稳定，提高检测质量，解除人的劳动强度，提高效率。

主权项

一种移动式隧道自动水平定位检测臂，它由检测仪器、保护架、阻尼臂、刚性伸缩臂、罩壳、横向旋转驱动机构、高度升高控制架、水平目标定位控制架及动力驱动源组成，其特征在于：所述的保护架是由4组三角轮，每组三角轮是由三个可绕各自轮轴自由转动轮、其三个轮的中心点构成等边三角形，三个轮又可绕等边三角形的中心点为轴转动，4组三角轮由连接架连接保护壳组成，其中三角轮上切面高于保护壳，保护壳与连接架用螺栓连接，阻尼臂是由移动杆、高度调节板、压缩弹簧、弹簧调节杆及导向杆组成，其移动杆上部与保护架的连接架用螺栓连接，工作时装上保护架，刚性伸缩臂是由阻尼臂连接板、移动架、内螺纹空心丝杆、导向架、固定导向架、连接板、刹车电机及蜗轮减速器组成，其中阻尼臂连接板与阻尼臂的高度调节板用螺栓连接，方便调节导向杆的高度；罩壳是由钢板压制而成与横向旋转控制架的轴承座用螺栓连接；横向旋转驱动机构是由链轮轴、链轮、轴承座、链轮固定座、蜗杆、刹车电机甲、左旋丝杆、右旋丝杆、左旋蜗轮、右旋蜗轮及定位杆组成，其中链轮轴带法兰处与刚性伸缩臂的连接板用螺栓连接；高度升高控制架是由油缸连接板、油缸、升高架、油缸固定架及固定架支撑板组成，其中固定架支撑板与水平目标定位控制架的过度板用螺栓连接，油缸连接板与横向旋转驱动机构的轴承座用螺栓连接；水平目标定位控制架是过渡板、球头固定架、球头支撑轴、为球头油缸甲、球头油缸乙、滑槽架、滑槽、横向油缸及燕尾架组成，其中过渡板与高度升高控制架的固定架支撑板用螺栓连接; 动力驱动源是由电机、油泵、油箱及控制阀等组成，用螺栓将他固定在滑槽架上。