[发明专利]直线往复运动转化为旋转运动的传动装置

摘要

本发明公开了一种直线往复运动转化为旋转运动的传动装置，包括第一杠杆机构、第二杠杆机构、摇杆滑块机构、单向离合器、锥齿轮机构和直齿轮机构；所述第一杠杆机构包括第一传动杠杆、第一滑块和第六滑块，所述第二杠杆机构包括第二传动杠杆、第二滑块和第七滑块，所述摇杆滑块机构包括第五滑块、连杆和摇杆，所述锥齿轮机构包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述直齿轮机构包括主动直齿轮和从动直齿轮。本发明在较小的空间内可实现大行程的直线往复运动转化为旋转运动，并且转速可调。

主权项

直线往复运动转化为旋转运动的传动装置，其特征在于：包括第一杠杆机构、第二杠杆机构、摇杆滑块机构、单向离合器、锥齿轮机构和直齿轮机构；所述第一杠杆机构包括第一传动杠杆、第一滑块和第六滑块，所述第二杠杆机构包括第二传动杠杆、第二滑块和第七滑块，所述摇杆滑块机构包括第五滑块、连杆和摇杆，所述锥齿轮机构包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述直齿轮机构包括主动直齿轮和从动直齿轮；所述第一滑块与一第三滑块铰接在同一点，所述第二滑块与一第四滑块铰接在同一点；所述第三、第四滑块分别可沿一第一直线导轨、一第二直线导轨运动，所述第三、第四滑块带动所述第一、第二滑块运动，所述第一、第二滑块分别带动所述第一、第二传动杠杆绕支点摆动；所述第五、第六与第七滑块铰接在同一点；所述第一、第二传动杠杆带动所述第五、第六、第七滑块沿一第三直线导轨运动，所述连杆另一端与所述摇杆一端铰接，所述第五、第六、第七滑块拉动所述连杆从而带动所述摇杆摆动；所述摇杆另一端通过一所述单向离合器与所述主动锥齿轮传动连接，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮相互啮合，所述从动锥齿轮与一传动轴一端键连接，所述传动轴另一端与所述主动直齿轮传动连接，所述主动直齿轮与所述从动直齿轮相互啮合，所述从动直齿轮与一后轮轴传动连接，所述后轮轴与一驱动轮传动连接，所述后轮轴与一从动轮通过轴承连接。