[发明专利]带有感应晶圆花篮功能的起吊装置无效
申请号: | 201210151538.3 | 申请日: | 2012-05-16 |
公开(公告)号: | CN102659021A | 公开(公告)日: | 2012-09-12 |
发明(设计)人: | 卡尔·罗伯特·休斯特 | 申请(专利权)人: | 硅密(常州)电子设备有限公司 |
主分类号: | B66C1/22 | 分类号: | B66C1/22;B66C1/40 |
代理公司: | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人: | 孙彬 |
地址: | 213031 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种带有感应晶圆花篮功能的起吊装置,包括机械手吊钩和花篮承载筐,机械手吊钩的两侧均设置有至少两个以上的钩部,花篮承载筐上设置有与钩部相配的凸起部,至少一个钩部内固定有传感器,相应的凸起部内固定有与传感器相配的感应块。本发明结构简单,并且非常实用,通过控制单元便能实现自动化控制,并且可以检测到是否钩住晶圆花篮,做到防止挂空、挂偏等误动作的发生,不需要操作人员随时检查,降低了人工成本。 | ||
搜索关键词: | 带有 感应 花篮 功能 起吊 装置 | ||
【主权项】:
一种带有感应晶圆花篮功能的起吊装置,包括机械手吊钩(1)和花篮承载筐(2),机械手吊钩(1)的两侧均设置有至少两个以上的钩部(1‑1),花篮承载筐(2)上设置有与钩部(1‑1)相配的凸起部(2‑1),其特征在于:至少一个钩部(1‑1)内固定有传感器(3),相应的凸起部(2‑1)内固定有与传感器(3)相配的感应块(4)。
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