[发明专利]对象检测方法和装置有效
| 申请号： | 201210152941.8 | 申请日： | 2012-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN103424105A | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | 范圣印;王鑫;李滔 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G01C11/06 | 分类号： | G01C11/06;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张丽新 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供了一种对象检测方法和装置。该对象检测方法包括：获得包括对象的视差图，该视差图是基于双目测距原理利用确定摄像机采集的；从视差图中检测候选对象；确定所述候选对象的距离；基于所述候选对象的距离，确定是否接受候选对象；以及如果确定不接受候选对象，则基于统计手段进一步检查候选对象的有效性。利用根据本发明实施例的对象检测方法和装置，对于基于候选对象的距离判定为不接受的候选对象，并非简单地弃之不用，而是基于统计手段进一步检查候选对象的有效性。由此提供了更加丰富的检测信息，降低了漏检和误检，提高了对信息的利用程度。 | ||
| 搜索关键词： | 对象 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种对象检测方法，包括：获得包括对象的视差图，该视差图是基于双目测距原理利用确定摄像机采集的；从视差图中检测候选对象；确定所述候选对象的距离；基于所述候选对象的距离，确定是否接受候选对象；以及如果确定不接受候选对象，则基于统计手段进一步检查候选对象的有效性。
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