[发明专利]雷达设备、校准系统和校准方法

摘要

在校准系统的环境观察模式中，雷达设备执行信号分析过程以计算每个比较特征值的特征值比率。当对应于到达雷达波的一对特征值具有强相关性时，该特征值比率具有小的值。另一方面，当特征值比率被计算位于特征值与热噪声之间时，特征值比率具有大的值。当不存在不大于参考阈值的特征值时，雷达设备指示当前环境适用于雷达设备的校准的通知。另一方面，当存在不大于参考阈值的至少一个特征值时，雷达设备指示当前环境不适用于雷达设备的校准的通知。

主权项

一种雷达设备，包括：发射天线，用于向着所述雷达设备的前方中的物体传送雷达波；包括多个天线元件的接收天线，每个所述天线元件用于接收由所述物体所反射的到达雷达波；以及信号处理单元，用于基于由所述天线元件所接收的到达雷达波的信息来至少估计到达方位角和物体距离，并生成包含所述到达雷达波的到达方位角和反射所述雷达波的每个物体的所述物体距离的物体信息，所述到达方位角是由所述天线元件所接收的所述到达雷达波的方位角，以及所述物体距离是所述雷达波与所述物体之间的距离，其中所述信号处理单元包括：特征值计算模块，用于计算相关矩阵并计算所述相关矩阵的特征值，其中所述相关矩阵指示所述接收天线中每对所述天线元件中的所接收信号之间的相互关系；比率计算模块，用于计算特征值比率，该特征值比率指示由所述特征值计算模块所计算的特征值中的最大特征值与为所述最大特征值之外的特征值的比较特征值之间的比率；以及环境判断模块，用于基于由所述特征值计算模块所计算的所述特征值比率来判断所述雷达设备位于其中的当前环境是否适用于所述雷达设备的校准。