[发明专利]双行程传送屏蔽罩机构

摘要

本发明公开了一种双行程传送屏蔽罩机构，包含设置第一气缸的挡板，挡板的一端设置一长通槽，由长槽板和挡板夹持并水平滑动的V形槽滑板，V形槽滑板上具有一倒置V形槽，长槽板上配合两端向下拐弯的长槽，连轴的一端由倒置V形槽和长槽夹持运动，另一端与滑板连接，滑板上设置第一吸嘴、第二气缸，第二气缸的活塞杆连接第二吸嘴，第一气缸活塞杆与V形槽滑板端部连接，驱动V形槽滑板水平运动。本发明的双行程传送屏蔽罩机构，结构简单，可在多个距离不等的工位间传送屏蔽罩，提供较大的传送行程；并利用V形槽、长槽提供平滑的运动轨迹，使吸嘴在吸附和释放屏蔽罩时上下运动及在传送过程中水平运动均保持平稳，传送过程自动、连续顺畅。

主权项

一种双行程传送屏蔽罩机构，其特征是，包含具有第一行程的第一气缸和具有第二行程的第二气缸，用于设置第一气缸的一垂直固定的挡板，所述挡板的一端沿第一气缸活塞杆伸缩方向设置一长通槽，由一长槽板和所述挡板夹持并水平滑动的V形槽滑板，所述V形槽滑板上具有一倒置V形槽，所述长槽板上配合设有一两端向下拐弯的长槽，一连轴的一端由所述倒置V形槽和长槽夹持运动，一用于设置第二气缸的滑板与所述连轴的另一端连接，所述滑板上还设置一在第一工位与第二工位间运动的第一吸嘴，所述第二气缸的活塞杆连接一在第二工位与第三工位间运动的第二吸嘴，所述第一气缸活塞杆与所述长通槽内始终无所述挡板遮挡的所述V形槽滑板端部连接，驱动所述V形槽滑板水平运动。