[发明专利]点云拼接系统及方法在审
| 申请号： | 201210159472.2 | 申请日： | 2012-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN103425689A | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | 张旨光;吴新元;饶金刚 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/30 | 分类号： | G06F17/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种点云拼接方法，包括：输入多块待测点云数据；解析出每块待测点云数据中所有标志点的点云数据，分别将每个标志点的点云数据拟合成一个椭圆；选择一块点云，将该块点云中所有标志点的集合作为基准点集，剩下的每块点云上所有标志点的集合各作为一个移动点集，利用点云对齐方法将一个移动点集与所述标准点集进行对齐，得到该移动点集与标准点集对齐的旋转矩阵；及利用所述旋转矩阵及用户设置的对齐精度，将所述移动点集所在的点云和基准点集所在的点云进行对齐，以完成所述移动点集所在的点云和基准点集所在的点云的拼接。利用本发明，可以精确拼接多块点云数据。 | ||
| 搜索关键词： | 拼接 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种点云拼接方法，其特征在于，该方法包括步骤：输入步骤，输入多块待测点云数据；解析步骤，解析出每块待测点云数据中所有标志点的点云数据，分别将每个标志点的点云数据拟合成一个椭圆；对齐步骤，选择一块点云，将该块点云中所有标志点的集合作为基准点集，剩下的每块点云上所有标志点的集合各作为一个移动点集，利用点云对齐方法将一个移动点集与所述标准点集进行对齐，得到该移动点集与标准点集对齐的旋转矩阵；及拼接步骤，利用所述旋转矩阵及用户设置的对齐精度，将所述移动点集所在的点云和基准点集所在的点云进行对齐，以完成所述移动点集所在的点云和基准点集所在的点云的拼接。
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