[发明专利]一种目标跟踪方法和装置有效
申请号: | 201210160834.X | 申请日: | 2012-05-22 |
公开(公告)号: | CN102903119A | 公开(公告)日: | 2013-01-30 |
发明(设计)人: | 安国成;李洪研;张涛 | 申请(专利权)人: | 北京国铁华晨通信信息技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 100070 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及图像处理技术领域,特别是涉及一种目标跟踪方法和装置,所述方法包括:在进行目标跟踪时,获取当前帧图像,将所述当前帧图像与上一帧图像进行比较,获取帧差模板;利用所述当前帧图像与预先建立的背景模板进行前景检测处理,获取前景模板;对所述帧差模板和所述前景模板进行融合、处理,获取融合后的候选区域前景图像;在所述候选区域的前景图像中对确定的跟踪目标进行跟踪。由于在本发明实施例中,提取的融合后的候选目标前景区域剔除了大部分背景干扰,从而使得目标跟踪能够在有效区域内进行,使得进行目标跟踪时陷入局部极值点的机会大大变小,进一步提高了目标跟踪方法的抗干扰能力,增强了算法的准确度和鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种目标跟踪方法,其特征在于,所述方法包括:在进行目标跟踪时,获取当前帧图像,将所述当前帧图像与上一帧图像进行比较,获取帧差模板;利用所述当前帧图像与预先建立的背景模板进行前景检测处理,获取前景模板;对所述帧差模板和所述前景模板进行融合、处理,获取融合后的候选区域前景图像;在所述候选区域的前景图像中对确定的跟踪目标进行跟踪。
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