[发明专利]螺丝刀和用于控制螺丝刀的方法

摘要

本发明披露了一种螺丝刀，其具有包括电动机（14）的驱动装置（12），所述电动机耦接至驱动轴（20）以便以预定上紧扭矩驱动用于完成螺丝驱动操作的工具（22），所述螺丝刀具有用于检测电机电流（IM）的电流传感器（38），具有用于控制驱动装置（12）的控制装置（36），控制装置（36）被设计成当达到制动标准时制动驱动装置，控制装置（36）被设计成基于预定上紧扭矩计算电机电流的阈值以便确定切换标准，当超过所述阈值时驱动装置（12）变动至待机状态，并且控制装置（36）被设计成至少根据在超过电机电流的阈值的时间驱动装置的动能来基于预定上紧扭矩计算启动时间或旋转角，以便确定制动标准，并且在待机状态期间直到制动过程开始为止，电流继续馈送至电动机（14）、或者根本没有电流馈送至电动机、或者电流仅以特定程度馈送至电动机（14）。

主权项

一种螺丝刀，所述螺丝刀包括具有电动机（14）的驱动装置（12），所述电动机耦接至驱动轴（20）以驱动工具（22）以便以预定上紧扭矩完成螺丝驱动操作，所述螺丝刀进一步包括用于检测电机电流（IM）的电流传感器（38），且进一步包括用于控制所述驱动装置（12）的控制装置（36），所述控制装置（36）被配置成当达到制动标准时制动所述驱动装置（12），其特征在于，所述控制装置（36）被配置为基于所述预定上紧扭矩计算所述电机电流（IM）的阈值（I1），当超过所述阈值时所述驱动装置（12）变动至待机状态，并且在超过所述电机电流（IM）的所述阈值（I1）后，所述控制装置（36）被配置为基于所述预定上紧扭矩确定所述制动标准，以便至少根据在超过所述电机电流（IM）的阈值（I1）的时间处所述驱动装置（12）的动能（Ekin）来计算启动时间（t1）或旋转角（n1），在超过所述启动时间或旋转角后所述制动过程开始，并且在所述待机状态期间直到所述制动过程开始为止，电流持续馈送至所述电动机（14）、或者根本没有电流馈送、或者电流仅以特定程度馈送至所述电动机（14）。