[发明专利]一种基于双目视觉乘客检测的电梯节能调度控制方法

摘要

一种基于双目视觉乘客检测的电梯节能调度控制方法，通过视频摄像头摄取侯梯区域的视频图像，并由图像信息处理模块对侯梯视频图像进行检测处理，判断出侯梯区域是否有等待的乘客，有乘客等待才响应该楼层呼叫，否则取消对该楼层的响应。该种方法能提高电梯的运行效率，降低电梯的能耗，提高电梯的安全性和使用寿命。

主权项

一种基于双目视觉乘客检测的电梯节能调度控制方法，包括以下步骤：A、呼叫信息的读取及图像信息采取在电梯各楼层层门附近安装2个采样频率相同的视频摄像头，电梯控制中心实时检测各个楼层层门按钮的信息，对检测出的楼层按钮被按下的呼叫楼层，电梯控制中心控制这些呼叫楼层的摄像头启动，采集层门附近的图像信息，并将采集到的图像信息送图像信息处理模块；B、乘客检测图像信息处理模块对接收到的呼叫楼层的图像信息采用OpenCV软件中的Harr算法进行乘客人脸匹配与检测，检测出相应呼叫楼层是否有等待的乘客，并将该检测结果送电梯控制中心；C、电梯运行调度C1、若检测结果显示呼叫楼层有乘客等待，电梯控制中心则调度位置最近且停止或运行方向与呼叫方向相同的电梯响应该楼层；同时，步骤B的检测始终进行直至电梯完成对该楼层的响应，或者检测结果显示无等待乘客时进行步骤C2的操作；C2、若步骤B的检测结果显示呼叫楼层无乘客等待，则电梯控制中心取消对该楼层的响应、并将其楼层按钮灯熄灭同时停止其摄像头的工作。