[发明专利]图像生成装置以及图像生成方法

摘要

本发明提供一种图像生成装置以及图像生成方法，使用户能够把握存在于与车辆的行进方向相反方向的物体。为此，在图像显示系统中，换挡判定部对车辆(9)的行进方向进行判定。并且，合成图像生成部生成连续地表示从俯瞰车辆(9)的虚拟视点观察到的车辆(9)的周围的周边区域(A1)、和与车辆(9)的行进方向相反方向的后方区域(A2)的合成图像(CP1)。显示器显示包括该合成图像(CP1)的显示图像(DP1)。显示图像(DP1)包括表示与车辆(9)的行进方向相反方向的后方区域(A2)的合成图像(CP1)，因此用户通过对所显示的显示图像(DP1)进行视觉辨识，能够把握存在于与车辆(9)的行进方向相反方向的物体。

主权项

一种图像生成装置，其在车辆中使用，生成表示所述车辆的周边的图像，所述图像生成装置的特征在于，具备：取得单元，其取得在相互不同的方向上对所述车辆的周边进行拍摄的多个摄像头的拍摄图像；判定单元，其对所述车辆的行进方向进行判定；生成单元，其基于所述拍摄图像来生成合成图像，该合成图像连续地表示从俯瞰所述车辆的虚拟视点观察到的所述车辆的周围的第1区域、和所述车辆的位于所述第1区域的外侧的与所述行进方向相反方向的第2区域；和输出单元，其将包括所述合成图像的显示图像输出到显示装置，并使所述显示图像显示于所述显示装置。