[发明专利]确定由伺服控制器产生的静力的方法

摘要

本发明涉及一种确定由伺服控制器（10）产生的静力的方法，该伺服控制器（10）具有致动器（20）以及液压分配器控制阀（30），所述致动器（20）包括至少一个缸体（21）以及可滑动元件（25）。测量所述可滑动元件（25）相对于所述缸体（21）的瞬时行进速度，并通过以下方式来确定所述静力：当瞬时行进速度为正时借助下述第一关系式：，当瞬时行进速度为负时借助下述第二关系式：，其中，F表示由伺服控制器（10）产生的瞬时静力，F_最大表示预定的最大静力，V²表示升到二次幂的测得的瞬时行进速度，且V²_最大表示升到二次幂的、所述可滑动元件（25）相对于所述缸体（21）的最大行进速度。

主权项

1.一种确定由伺服控制器（10）产生的静力的方法，所述伺服控制器（10）具有致动器（20）以及液压分配器控制阀（30），所述致动器（20）包括限定内部空间（22）的至少一个缸体（21）以及设有能在所述内部空间（22）内滑动的控制活塞（26）的可滑动元件（25），所述液压分配器控制阀（30）向所述内部空间（22）馈送流体，且所述方法包括如下步骤：·确定所述可滑动元件（25）相对于所述伺服控制器（10）的所述缸体（21）的瞬时行进速度；以及·通过以下方式来确定所述静力：·当瞬时行进速度为正时借助下述第一关系式：·当瞬时行进速度为负时借助下述第二关系式：其中，F表示由所述伺服控制器（10）产生的瞬时静力，F_最大表示能由所述伺服控制器（10）产生的预定最大静力，V²表示升到二次幂的所述可滑动元件的测得的瞬时行进速度，V²_最大表示升到二次幂的所述可滑动元件（25）相对于所述缸体（21）的最大行进速度，以及*表示乘号，-表示减号。