[发明专利]一种工件移位装置

摘要

一种工件移位装置，其包括固定底座、伺服电机、推力轴承、转盘、左工件抓取装置、右工件抓取装置、气缸、左导柱、右导柱、升降板、左滑轮、右滑轮、左柔性部件、右柔性部件，其中，固定底座上固定有伺服电机以及推力轴承，推力轴承上安装有转盘，转盘与伺服电机的输出轴动力连接；转盘上设置有左导柱以及右导柱，左导柱以及右导柱的数量分别为两根，左右工件抓取装置上分别具有两个孔，与导柱滑动配合，升降板的左右侧分别具有两个孔，与导柱滑动配合；在两根导柱之间分别安装有滑轮左柔性部件一端与工件抓取装置连接，另一端与升降板连接。

主权项

一种工件移位装置，其包括固定底座（1）、伺服电机（2）、推力轴承（3）、转盘（4）、左工件抓取装置（6）、右工件抓取装置（5）、气缸（7）、左导柱（9）、右导柱（8）、升降板（10）、左滑轮（12）、右滑轮（11）、左柔性部件（14）、右柔性部件（13），其中，固定底座（1）上固定有伺服电机（2）以及推力轴承（3），推力轴承（3）上安装有转盘（4），转盘（4）与伺服电机（2）的输出轴动力连接；转盘（4）上设置有左导柱（9）以及右导柱（8），左导柱（9）以及右导柱(8)的数量分别为两根，左工件抓取装置(6)上具有两个孔，与两根左导柱（9）滑动配合，右工件抓取装置(5)上具有两个孔，与两根右导柱(8)滑动配合；升降板(10)的左侧具有两个孔，与两根左导柱（9）滑动配合，升降板10的右侧具有两个孔，与两根右导柱(8)滑动配合；在两根左导柱（9）之间固定有第一枢转轴，左滑轮(12)安装于该第一枢转轴上，在两根右导柱(8)之间固定有第二枢转轴，右滑轮(11)安装于该第二枢转轴上，左柔性部件(14)一端与左工件抓取装置(6)连接，另一端与升降板10左侧连接；右柔性部件(13)一端与右工件抓取装置(5)连接，另一端与升降板(10)右侧连接；气缸(7)固定安装在转盘(4)的中央部位，气缸(7)的气缸杆与升降板(10)的中间部位连接；当气缸(7)的气缸杆伸出时，左右抓取装置（6、5）能够分别下落到工件的左工位(15)和右工位（16）；当气缸(7)的气缸杆回缩时，左右抓取装置（6、5）在柔性部件的带动下，能够被上升到脱离工件的左工位15和右工位（16）的高度；通过伺服电机（2）带动转盘（4）转动，左右抓取装置（6、5）能够互换位置，从而能够将工件移位。