[发明专利]一种电传动履带车辆双侧电机耦合驱动转向系统有效
| 申请号： | 201210166563.9 | 申请日： | 2012-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN102700612A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 翟丽;柳龙;张芮 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D11/04 | 分类号： | B62D11/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电传动履带车辆双侧电机耦合驱动转向系统，用于双侧电机驱动履带车辆的转向行驶。转向系统包括机械系统和电气系统，其中电气系统又包括动力系统和控制系统。当转向所需功率小于单侧电机最大功率时，采用双侧电机独立驱动电子控制差速转向；当转向所需功率大于单侧电机最大功率时，采用双侧电机耦合驱动方式实现转向，这种情况下外侧电机提供的转矩不能满足转向所需转矩，此时内侧电机通过内侧行星齿轮耦合器，将动力依次传递给中央电磁离合器和外侧行星齿轮耦合器，通过外侧行星齿轮耦合器与来自外侧驱动电机的动力耦合，驱动外侧主动轮，为外侧主动轮提供转向所需转矩。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传动 履带 车辆 电机 耦合 驱动 转向 系统 | ||
【主权项】：
一种电传动履带车辆双侧电机耦合驱动转向系统，包括控制系统、动力系统及机械系统，该机械系统包括顺次连接的驱动电机控制器(8a，8b)、驱动电机(7a，7b)、行星齿轮耦合器(4a，4b)、电磁离合器(3a，3b)、制动器(2a，2b)，制动器(2a，2b)与车辆的主动轮相连；该机械系统进一步包括离合器摩擦盘制动器(5a，5b)、中央电磁离合器(6)；其中行星齿轮耦合器(4a，4b)和离合器摩擦盘制动器(5a，5b)、中央电磁离合器(6)顺次连接；行星齿轮耦合器(4a，4b)进一步包括太阳轮小齿轮(18a，18b)，太阳轮大齿轮(19a，19b)，外齿圈(20a，20b)，行星架(21a，21b)，行星齿轮(22a，22b)；所述的电机控制器(8a，8b)、中央电磁离合器(6)、电磁离合器(3a，3b)以及离合器摩擦盘制动器(5a，5b)进一步与控制系统相连接；其中，中央电磁离合器(6)、电磁离合器(3a，3b)通过控制系统判断并且控制其接通还是断开；中央电测离合器(6)用于控制一侧的动力传递给另外一侧；电磁离合器(3a，3b)用于将来自行星齿轮耦合器(4a，4b)的动力传递给主动轮(1a，1b)；离合器摩擦盘制动器(5a，5b)用于制动中央电磁离合器(6)的左右摩擦盘；
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