[发明专利]泵车臂架收回的控制方法、系统和泵车有效
| 申请号： | 201210167030.2 | 申请日： | 2012-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN102681553A | 公开（公告）日： | 2012-09-19 |
| 发明（设计）人： | 易伟春;王帅;李葵芳;唐志杰 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;E04G21/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明;王术兰 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种泵车臂架收回的控制方法、系统和泵车。其中，该方法包括：控制器判断臂架当前的回落位置与回落终点的距离是否达到设定范围；如果达到设定范围，控制器降低该臂架的收回速度。通过本发明，在臂架收回的过程中，不再依赖机手人为控制臂架的收回速度，而是通过控制器对臂架当前的位置进行判断，当臂架的当前位置达到设定范围时，自动降低臂架的收回速度，对臂架的收回速度进行客观准确地调整，解决了机手人为控制臂架收回，容易出现速度选取不当、时机选取不合理的问题，提高了臂架收回过程的安全平稳性能，增强了泵车零部件的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 泵车臂架 收回 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种泵车臂架收回的控制方法，其特征在于，包括：控制器判断臂架当前的回落位置与回落终点的距离是否达到设定范围；如果达到所述设定范围，所述控制器降低所述臂架的收回速度。
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