[发明专利]远程控制设备的驱动控制器有效
| 申请号： | 201210167079.8 | 申请日： | 2012-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN102799186A | 公开（公告）日： | 2012-11-28 |
| 发明（设计）人： | 山本满夫 | 申请（专利权）人： | 双叶电子工业株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 刘佳斐;蔡胜利 |
| 地址： | 日本日*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种远程控制设备的驱动控制器，包括用于输出偏航轴线角速度作为偏航轴线角速度信号的偏航轴线角速度探测单元；用于输出主旋翼RPM作为主旋翼RPM信号的主旋翼RPM探测单元；以及用于基于偏航轴线角速度信号和主旋翼RPM信号探测翻滚轴线和俯仰轴线中的相位偏差，并且通过借助于相位偏差来修正翻滚和俯仰操作信号而产生翻滚和俯仰控制信号的相位控制单元。驱动控制器进一步包括用于基于翻滚和俯仰控制信号分别产生翻滚和俯仰致动器驱动信号，并且将所产生的翻滚和俯仰致动器驱动信号分别输出至翻滚和俯仰控制致动器的致动器控制单元。 | ||
| 搜索关键词： | 远程 控制 设备 驱动 控制器 | ||
【主权项】：
一种远程控制设备的驱动控制器，包括：偏航轴线角速度探测单元，其用于输出偏航轴线角速度作为偏航轴线角速度信号；主旋翼RPM探测单元，其用于输出主旋翼RPM作为主旋翼RPM信号；相位控制单元，其用于基于该偏航轴线角速度信号和该主旋翼RPM信号探测翻滚轴线和俯仰轴线中的相位偏差，并且通过借助于该相位偏差来修正翻滚操作信号和俯仰操作信号而产生翻滚控制信号和俯仰控制信号；以及致动器控制单元，其用于基于由相位控制单元产生的该翻滚控制信号和该俯仰控制信号分别产生翻滚致动器驱动信号和俯仰致动器驱动信号，并且将产生的翻滚和俯仰致动器驱动信号分别输出至翻滚控制致动器和俯仰控制致动器。
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