[发明专利]车辆用灯具的控制装置以及车辆用灯具系统

摘要

本发明提供一种能够提高使用加速度传感器来实施车辆用灯具的光轴调节的自动调平控制的精度的技术。调平ECU（100）具有用于接收由加速度传感器（110）检测出的能够导出包括路面角度（θr）和车辆姿态角度（θv）在内的合计角度（θ）的加速度的接收部（102）；和用于控制车辆用灯具的光轴调节的控制部（104）。控制部（104）保持路面角度（θ）的基准值和车辆姿态角度（θv）的基准值，将车辆停止中的合计角度（θ）的变化作为车辆姿态角度（θv）的变化来更新车辆姿态角度（θv）的基准值，并实施光轴调节；将车辆行驶中的合计角度（θ）的变化作为路面角度（θr）的变化来更新路面角度（θr）的基准值，并导出路面角度（θr）的基准值和车辆姿态角度（θv）的基准值的合计值与合计角度（θ）的差值，修正这两个基准值中的至少一个值。

主权项

一种车辆用灯具的控制装置，其特征在于，具有：接收部，其用于接收由加速度传感器检测出的能够导出车辆相对于水平面的倾斜角度的加速度；和控制部，其用于控制车辆用灯具的光轴调节，当将车辆相对于所述水平面的倾斜角度称为合计角度时，在该合计角度中包括作为路面相对于水平面的倾斜角度的第一角度和作为车辆相对于路面的倾斜角度的第二角度，所述控制部保持所述第一角度的基准值和所述第二角度的基准值，并将车辆停止中的所述合计角度变化作为所述第二角度的变化来更新所述第二角度的基准值，并且根据更新后的所述第二角度的基准值来输出用于指示车辆用灯具的光轴调节的控制信号，将车辆行驶中的所述合计角度变化作为所述第一角度变化来更新所述第一角度的基准值，导出所述第一角度的基准值和所述第二角度的基准值的合计值与所述合计角度的差值，对所述第一角度的基准值及所述第二角度的基准值中的至少一个值进行修正，以减小所述差值。