[发明专利]一种基于电磁感应循迹的导航系统有效
| 申请号： | 201210167513.2 | 申请日： | 2012-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN102662401A | 公开（公告）日： | 2012-09-12 |
| 发明（设计）人： | 杨宁;覃荣勋;王博 | 申请（专利权）人： | 上海电力学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于电磁感应循迹的导航系统，该系统安装于自动导航车上，所述的导航系统包括传感器组、微处理器、伺服舵机、转向舵机和外部支架，所述的伺服舵机设在自动导航车上，所述的伺服舵机通过外部支架和传感器组连接，所述的微处理器分别与伺服舵机及传感器组连接，所述的转向舵机与伺服舵机连接；传感器组感应自动导航车当前的环境信息，并将该环境信息传输至微处理器，微处理器依据获得的环境信息向伺服舵机发送控制信号，伺服舵机控制外部支架的转向使传感器组一直处于基准位置，转向舵机再根据伺服舵机角度控制前轮转向完成导航。与现有技术相比，本发明具有可提高AGV在复杂路径下的运行效率等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电磁感应 导航系统 | ||
【主权项】：
一种基于电磁感应循迹的导航系统，该系统安装于自动导航车上，其特征在于，所述的导航系统包括传感器组、微处理器、伺服舵机、转向舵机和外部支架，所述的伺服舵机设在自动导航车上，所述的伺服舵机通过外部支架和传感器组连接，所述的微处理器分别与伺服舵机及传感器组连接，所述的转向舵机与伺服舵机连接；传感器组感应自动导航车当前的环境信息，并将该环境信息传输至微处理器，微处理器依据获得的环境信息向伺服舵机发送控制信号，伺服舵机控制支架转向使传感器组一直处于基准位置，转向舵机根据伺服舵机转角控制自动导航车的运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海电力学院，未经上海电力学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210167513.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
