[发明专利]基于比例溢流阀实现载荷均衡的液压同步系统

摘要

本发明公开了一种基于比例溢流阀实现载荷均衡的液压同步系统，包括液压传动回路和电液控制系统。目的是在负载不均衡情况下实现较高精度的同步运动。液压传动回路包括油箱、过滤器、精过滤器、电机、联轴器、变量泵、调速阀、电液换向阀、比例溢流阀、比例换向阀、单向阀、溢流阀、双向液压马达、小齿轮、大齿轮。电液控制系统包括基于速度反馈的速度同步控制回路和基于压力反馈的载荷均衡调控回路。针对负载不均衡工况，利用比例溢流阀直接调控液压马达的工作压力，实现不同液压马达之间的载荷均衡。从根本上消除负载不均衡对同步精度的不利影响，实现速度同步和负载均衡的协调兼顾，并达到较高的同步精度。

主权项

基于比例溢流阀实现载荷均衡的液压同步系统，包括液压传动回路和电液控制系统，其特征在于：1)所述液压传动回路包括油箱(1)、两个过滤器(2、3)、两个精过滤器(12、13)、两个电机(4、11)、两个联轴器(5、10)、两个变量泵(6、9)、两个比例溢流阀(7、8)、调速阀(14)、三位四通电液换向阀(16)、三位四通比例换向阀(17)、九个单向阀(15、18、19、20、21、24、25、26、27)、两个溢流阀(22、23)、两个双向液压马达(28、29)、两个小齿轮(34、36)、大齿轮(35)；第一个电机(4)通过第一个联轴器(5)与第一个变量泵(6)连接；第一个过滤器(2)的进油口与油箱(1)连通，出油口接第一个变量泵(6)的进油口；第一个变量泵(6)的出油口P7分别接第一个精过滤器(12)的入油口、第一个比例溢流阀(7)的进油口；第一个比例溢流阀(7)的出油口与油箱连通；三位四通电液换向阀(16)的进油口P1与第一个精过滤器(12)的出油口相连，回油口T1接调速阀(14)的进油口，A1口分别与第一个单向阀(18)的出油口、第二个单向阀(24)的进油口、第一个马达(28)的一侧油口P3相连，B1口分别与第三个单向阀(19)的出油口、第四个单向阀(25)的进油口、第一个马达(28)的另一侧油口P4相连；调速阀(14)的出油口接油箱；第一个溢流阀(22)的进油口与第二个单向阀(24)及第四个单向阀(25)的出油口连通，出油口与第一个单向阀(18)及第三个单向阀(19)的进油口连通并接油箱；第一个马达(28)驱动第一个小齿轮(34)；第二个电机(11)通过第二个联轴器(10)与第二个变量泵(9)连接；第二个过滤器(3)的进油口与油箱(1)连通，出油口接第二个变量泵(9)的进油口；第二个变量泵(9)的出油口P8分别接第二个精过滤器(13)的入油口、第二个比例溢流阀(8)的进油口；第二个比例溢流阀(8)的出油口与油箱连通；三位四通比例换向阀(17)的进油口P2与第二个精过滤器(13)的出油口相连，回油口T2接第五个单向阀(15)的进油口，A2口分别与第六个单向阀(20)的出油口、第七个单向阀(26)的进油口、第二个马达(29)的一侧油口P5相连，B2口分别与第八个单向阀(21)的出油口、第九个单向阀(27)的进油口、第二个马达(29)的另一侧油口P6相连；第五个单向阀(15)的出油口接油箱；第二个溢流阀(23)的进油口与第七个单向阀(26)及第九个单向阀(27)的出油口连通，出油口与第六个单向阀(20)及第八个单向阀(21)的进油口连通并接油箱；第二个马达(29)驱动第二个小齿轮(36)；连接在第一个马达(28)上的第一个小齿轮(34)与连接在第二个马达(29)上的第二个小齿轮(36)同时驱动大齿轮(35)；2)所述电液控制系统包括基于速度反馈的速度同步控制回路和基于压力反馈的载荷均衡调控回路。