[发明专利]磁场传感器信号的校正方法和基于该方法的车辆导航系统有效
| 申请号： | 201210170275.0 | 申请日： | 2012-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN103454607A | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 邓恒;杨凯;张崇生;郝飞 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01R35/00 | 分类号： | G01R35/00;G01C21/26 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李湘;蒋骏 |
| 地址： | 201203 中国上海市张*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆导航技术，特别涉及磁场传感器信号的校正方法以及基于该校正方法的车辆导航系统。按照本发明的实施例，由于定位所需的信号是利用车辆上配备的传感器来获得的，因此摆脱了对GPS系统的依赖，降低了使用和设备成本。此外，采用按照本发明实施例的修正方法可以很好地消除磁场传感器的测量误差，因此提供了高精度的定位测量。 | ||
| 搜索关键词： | 磁场 传感器 信号 校正 方法 基于 车辆 导航系统 | ||
【主权项】：
1.一种磁场传感器信号的校正方法，其特征在于，包括下列步骤：获取三个相互垂直的磁场传感器测量得到的磁场信号；按照下列方式修正所述磁场信号：![]()
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这里，Bx、By、Bz分别为三个所述磁场传感器测量的磁场信号，Bxt、Byt、Bzt分别为所述磁场信号Bx、By、Bz的校正值，![]()
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、![]()
分别为其中一个磁场传感器与不存在正交误差和水平误差时的直角坐标系的X、Y和Z轴的夹角，![]()
为900，![]()
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分别为另外一个磁场传感器与不存在正交误差和水平误差时的直角坐标系的X、Y和Z轴的夹角，![]()
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分别为还有一个磁场传感器与不存在正交误差和水平误差时的直角坐标系的X、Y和Z轴的夹角。
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