[发明专利]空间相机对地面异形条带目标拍摄的方法

摘要

空间相机对地面异形条带目标拍摄的方法，属于航天遥感器电子学领域，为了提供一种高分辨率敏捷空间相机对地面异形条带目标拍摄的方法，通过该方法可完成对轨道方向夹角实时变化的异形条带目标的探测任务。本发明的方法主要步骤是：先根据卫星的侧摆角的最大加速度和空间相机偏流机构调整的最大速度，确定空间相机对地面推扫条带走向的允许变化率；再根据所要拍摄的异形条带形状以及空间相机对地面推扫条带走向的允许变化率，拟合出空间相机对地面推扫条带轨迹；根据拟合出的地面推扫条带轨迹的当前位置和走向以及卫星的平台参数，实时计算出空间相机偏流角和卫星的侧摆角速度，进而实时调整卫星侧摆角速度和空间相机偏流机构。

主权项

空间相机对地面异形条带目标拍摄的方法，其特征是，步骤如下：步骤一：根据卫星的侧摆角的最大加速度和空间相机偏流机构调整的最大速度，确定空间相机对地面推扫条带走向的允许变化率；步骤二：根据所要拍摄的异形条带形状以及空间相机对地面推扫条带走向的允许变化率，拟合出空间相机对地面推扫条带轨迹；步骤三：在到达目标前，卫星调整侧摆姿态角保证空间相机视线在拍摄时刻指向拟合出的空间相机对地面推扫条带轨迹的起始位置；步骤四：空间相机视线到达拟合出的地面推扫条带轨迹的起始位置前，根据卫星平台参数，调整空间相机偏流机构，使空间相机视线方向与拟合出的空间相机对地面推扫条带轨迹的起始点切线方向一致；步骤五：当空间相机视线指向拟合出的地面推扫条带轨迹的起始位置时，空间相机开始拍摄；步骤六：在拍摄过程中，根据拟合出的地面推扫条带轨迹的当前位置和走向以及卫星的平台参数，实时计算出空间相机偏流角和卫星的侧摆角速度，卫星按照计算出的侧摆速度实时调整侧摆角速度，空间相机根据计算出的偏流角实时调整偏流机构；步骤七：拍摄到拟合出的地面推扫条带轨迹的终点时，相机停摄，卫星的侧摆角速率逐渐减小到0，整个拍摄过程结束。