[发明专利]一种自动售货设备及采用该设备的自动出货方法有效
申请号: | 201210173772.6 | 申请日: | 2012-05-28 |
公开(公告)号: | CN102708621A | 公开(公告)日: | 2012-10-03 |
发明(设计)人: | 陈喆;方平;庄荣国;谭平 | 申请(专利权)人: | 浙江贝克曼智能商务有限公司 |
主分类号: | G07F11/00 | 分类号: | G07F11/00 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人: | 翁若莹;柏子雵 |
地址: | 322011 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明的涉及一种自动售货设备,包括柜体,在柜体内设有一至六层用于放置商品的货屉组件,在柜体内的一侧上设有掉货道,掉货道的一端为掉货入口,其另一端为掉货出口,其特征在于:在柜体内设有X轴横梁,由设于柜体内的Y轴电机通过Y轴同步带组件驱动X轴横梁在柜体内上下移动,用于取货的取货小车设于X轴横梁上,由X轴电机驱动取货小车在X轴横梁上水平移动。本发明还提供了一种采用上述设备的方法。本发明的优点是:最大可以容纳单个包装尺寸为400毫米x400毫米x70毫米的商品,提高了现有自动售货设备的应用范围;同时因为多处使用传感器探测,提高了自动售货机的成功率。 | ||
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【主权项】:
一种自动售货设备,包括柜体(1),在柜体(1)内设有一至六层用于放置商品的货屉组件(2),在柜体(1)内的一侧上设有掉货道(3),掉货道(3)的一端为掉货入口,其另一端为掉货出口(4),其特征在于:在柜体(1)内设有X轴横梁(5),由设于柜体(1)内的Y轴电机(6)通过Y轴同步带组件(7)驱动X轴横梁(5)在柜体(1)内上下移动,用于取货的取货小车(8)设于X轴横梁(5)上,由X轴电机(9)驱动取货小车(8)在X轴横梁(5)上水平移动,由取货小车(8)在Y轴电机(6)及X轴电机(9)的作用下运动至相应货道后将商品取出,随后取货小车(8)运动至掉货入口处,取货小车(8)上的商品通过掉货道(3)自由掉落至掉货出口(4)出货。
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